Кто изобрел велосипед?

Кто изобрел велосипед? 

"....Пальма первенства принадлежит французу -- графу де Сивраку. В 1791 этот чудак соорудил невиданную деревянную тележку: колеса в ней располагались не параллельно, а одно за другим. Граф соединил их брусом, на который надо было сесть и, отталкиваясь ногами от земли, ехать. Понятно, что так далеко не уедешь, поэтому новинка не получила распространения. Детище шотландца Кирка-Патрика Макмиллана было более совершенным: в 1839 году он придумал педали, которые заставляли вертеться заднее колесо. А спустя 30 лет двое братьев -- французы Пьер и Эрнест Мишо -- "переставили" педали на переднее колесо. Свою машину они назвали велосипедом, и она понравилась публике -- было продано примерно 400 штук...." (с) ;-)