как объяснить тот факт, что кот поворачивается в воздухе и падает на ноги

как объяснить тот факт, что кот поворачивается в воздухе и падает на ноги  Ведь и него нет рычага и соответсвенно нет момента. И это

Происходит примерно так:
1 Кот поворачивает хвост и голову вокруг оси, которая проходит через позвоночник в одну и ту же сторону

Также вам будет интересно: Что такое «винтокрыл», кто знает как он выглядит?

2 Делает такое телодвижение, ну вроде "выпрямляется".

Все это очень похоже на то, как разворачивается карамель в обертке.
Так что если коту хватит времени сделать эти телодвижения, то он обязательно на ноги упадет. Это возможно из-за очень развитого органа равнвесия у кошек. Вы видели, как они по штакетнику ходят? Ведь не раскачиваются даже...