Почему крепости Нарва и Ивангород стоят так близко друг от друга?

Почему крепости Нарва и Ивангород стоят так близко друг от друга? 

Крепость Нарва была основана датчанами 30 ноября 1223. С первой половины XIV века Нарве были даны права города С 1223 по 1346 Нарва принадлежала Дании, а затем до 1558 — Ливонскому ордену. В это время строится замок Германа ( XIV век — XVI век ), являющийся наглядным свидетельством стратегической важности города.

Также вам будет интересно: Какая дата считается днем рождения интернета?

В 1492 для борьбы с Ливонией напротив Нарвы князем московским Иваном III была построена Ивангородская крепость. Во время Ливонской войны Нарва была взята русскими войсками (11 мая 1558), а в 1581 отбита Швецией.