Когда и где был принят обычай отдавать воинскую честь?

Когда и где был принят обычай отдавать воинскую честь? 

Обычай отдавать воинскую честь в армиях связан с именем знаменитого Ф. Дрейка. Совершив в 1577-1580 гг. кругосветное плавание, Дрейк направил королеве Елизавете письмо с описанием своих подвигов. Заинтересовавшись личностью пирата, а еще больше - награбленными им сокровищами, королева посетила судно Дрейка. Когда она поднималась на борт, Дрейк, делая вид, что ослеплен её красотой (по свидетельству современников, Елизавета была на редкость уродлива), заслонил глаза ладонью. С тех пор в английском флоте этот жест стали применять для отдания чести.