Какие системы безопасности используются в лифтах?

Какие системы безопасности используются в лифтах?  Буду благодарен за полные и развернутые ответы - очень интересно!

Ну знаю про такие:

Также вам будет интересно: Почему православный крест не такой, как католический?

1) Сверху трос перекинут через блок. У блока есть ограничение по скорости вращения. Если скорость превышена, то (благодаря центробежной силе) за пределы блока выходят штыри, которые цепляются за конструкцию.
Написал образно, надеюсь понятно.

2) Также есть тормоза на направляющих, по которым лифт движется. Срабатывают при большой скорости (и/или обрыве троса, хотя для этого надо шибко постараться - там десятикратные запасы прочности, по-моему).

3) Ну и двери не закрываются если что-то мешает.

Добавляю:
Ну, насчёт 1) я где-то читал. ("Вокруг света", кажется.) Может быть это и устаревшая мера - точно не могу сказать. Может не совсем так конструктивно устроена, но вообще логично - ограничитель угловой скорости этого вала. Ведь её задача не "остановить падающий лифт", а недопустить само начало падения.