Почему у проезжающей машины или пролетающего самолета меняется тональность звука?

Почему у проезжающей машины или пролетающего самолета меняется тональность звука?  Тональность меняется с высокой на более низку

эфект Доплера. Машина, которая едет к тебе навстречу, как бы догоняет звуковую волну. которую испустила раньше, и таким образом звуковая волна имеет выше частоту, а когда машина проезжает мимо - то наоборот, машина убегает от звуковой волны, которую испустила, и суммарная частота - ниже. Но это только объяснение на пальцах, в идеале все понятно, когда нарисуешь рисунок.