Откуда произошло высказывание - косая сажень в плечах?

Откуда произошло высказывание - косая сажень в плечах? 

В древности человек искал меры длины на собственном теле. Англ. дюйм - это сустав пальца; локоть (мера длины в России до революции) - длина локтвой кости; англ. фут - значит ступня; русские пядь или четверть равны расстоянию между концами расставленных большого и указательного пальцев...
Такое же происхождение имеет и русская сажень - расстояние между концами пальцев широко расставленных рук взрослого мужчины. Косая сажень - самая длинная: от подошвы ноги до конца пальцев вытянутой вверх противоположной руки. Именно поэтому сказать про человека "у него косая сажень в плечах" - то же самое, что назвать его богатырём, великаном.